基于单目三维扫描系统的三维重构方法和装置

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专利状态

基于单目三维扫描系统的三维重构方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2017-07-17

申请公布

2018-07-10

授权

2019-11-08

预估到期

2037-07-17

专利基础信息

申请号	CN201710581213.1	申请日	2017-07-17
申请公布号	CN108269279A	申请公布日	2018-07-10
授权公布号	CN108269279B	授权公告日	2019-11-08
分类号	G06T7/521;G06T7/80;G01B11/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	先临三维科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号

专利法律状态

2019-11-08

授权

状态信息

授权
2019-11-01

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06T7/521；变更事项:申请人；变更前:杭州先临三维科技股份有限公司；变更后:先临三维科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号；变更后:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
2018-08-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/521；申请日:20170717
2018-07-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于单目三维扫描系统的三维重构方法和装置。单目三维扫描系统包括：不可见结构光扫描模组、摄像机、投影设备，该方法包括：利用不可见结构光扫描模组采集被测物体的深度图，并将深度图转换为三维数据点集，三维数据点集中包括多个三维点；确定多个三维点中的目标三维点所对应的目标光平面方程；将目标三维点投影到调制后的多线条纹图像上，确定调制后的多线条纹图像中的与目标光平面方程相对应的目标条纹；根据目标光平面方程以及目标条纹的中心坐标获取目标条纹在摄像机坐标系中重构的三维点。本发明解决了双目立体视觉三维重构会存在遮挡的技术问题。

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