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专利状态

三维拼接方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2018-09-30

申请公布

2019-03-15

授权

2023-05-30

预估到期

2038-09-30

专利基础信息

申请号	CN201811163271.3	申请日	2018-09-30
申请公布号	CN109472741A	申请公布日	2019-03-15
授权公布号	CN109472741B	授权公告日	2023-05-30
分类号	G06T3/40
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	先临三维科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号

专利法律状态

2023-05-30

授权

状态信息

授权
2019-04-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T3/40；专利申请号:2018111632713；申请日:20180930
2019-03-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种三维拼接方法及装置。其中，该方法包括：确定当前帧深度图的三维点与纹理图的像素点之间的第一映射关系，以及不同纹理图中的标识点之间的第一对应关系；依据上述第一映射关系和上述第一对应关系，确定上述当前帧深度图与其他帧深度图之间的第一相对位置关系，其中，上述其他帧深度图为与上述当前帧深度图不同的深度图；基于上述第一相对位置关系，对上述当前帧深度图与上述其他帧深度图中的三维点进行三维拼接。本发明解决了现有技术中所采用的三维拼接方案的拼接失败率较高的技术问题。

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