转轴标定方法、装置、计算机设备和存储介质

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专利状态

转轴标定方法、装置、计算机设备和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2018-09-30

申请公布

2019-03-19

授权

2020-11-17

预估到期

2038-09-30

专利基础信息

申请号	CN201811163109.1	申请日	2018-09-30
申请公布号	CN109493388A	申请公布日	2019-03-19
授权公布号	CN109493388B	授权公告日	2020-11-17
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	先临三维科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号

专利法律状态

2020-11-17

授权

状态信息

授权
2019-04-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/80；申请日:20180930
2019-03-19

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及一种转轴标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将转台以小角度绕空间轴线进行多次转动，扫描得到第一初始图像和粗标定图像；根据粗标定图像相对于所述第一初始图像的刚体变换矩阵计算得到粗标定空间位置；将转台以大角度绕所述空间轴线进行多次转动，扫描得到第二初始图像和精标定图像；基于所述粗标定空间位置将精标定图像以相应转动角度转回第二初始图像所在的空间坐标系下；根据精标定图像相对于所述第二初始图像的刚体变换矩阵计算得到精标定空间位置。上述转轴标定方法、装置、计算机设备和存储介质，不需使用标定板、标定点等额外设备，仅用扫描得到的数据本身进行标定，操作方便，适应性强，标定更加精准。

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