机械手臂专用主板、机械手臂及工业机器人

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专利状态

机械手臂专用主板、机械手臂及工业机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-02-11

授权

2022-10-18

预估到期

2032-02-11

专利基础信息

申请号	CN202220284955.4	申请日	2022-02-11
授权公布号	CN217597099U	授权公告日	2022-10-18
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市信步科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市福田区深南西路泰然工业区210栋厂房4F、5H-2（仅限办公）

专利法律状态

2022-10-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种机械手臂专用主板、机械手臂及工业机器人，机械手臂专用主板包括主板本体，主板本体上设置有处理器、内存颗粒、连接端口、以太网芯片和超级输入输出控制器；连接端口包括Mini‑PCIe接口、COM接口、USB接口、GPIO接口和存储接口；COM接口和GPIO接口分别与超级输入输出控制器连接；超级输入输出控制器用于使COM接口和GPIO接口输入和输出的信号统一；处理器用于接收外部设备的数据，并根据外部设备的数据输出用于控制机械手臂工作的控制信号；内存颗粒与处理器电连接，用于存储处理器输入和输出的数据。本实用新型解决了机械手臂专用主板无法兼容多种设备的问题。

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