一种适用于狭小空间的七自由度机械臂

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专利状态

一种适用于狭小空间的七自由度机械臂

有效

专利申请进度

申请

2017-09-22

授权

2018-05-15

预估到期

2027-09-22

专利基础信息

申请号	CN201721224272.5	申请日	2017-09-22
授权公布号	CN207359073U	授权公告日	2018-05-15
分类号	B25J9/12;B25J17/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	中国东方电气集团有限公司
申请人地址	四川省成都市金牛区蜀汉路333号

专利法律状态

2018-05-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种适用于狭小空间的七自由度机械臂，机械臂包括一次连接的肩部回转关节、肩关节、大臂、小臂、小臂回转关节和腕关节，所述腕关节内设置有滚动轴承，所述滚动轴承上设置有回转体；所述回转体内设置有伸缩体；本实用新型具有肩部回转、肩关节旋转、大臂旋转、小臂旋转、小臂回转、腕关节旋转、腕关节回转和腕关节伸缩等多个自由度，提高了机械臂的可操作性和调整的精确性，进而提高了机械臂在狭小空间内的作业能力。

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