一种激光视觉焊缝跟踪系统及标定方法

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专利状态

一种激光视觉焊缝跟踪系统及标定方法

有效

专利申请进度

申请

2017-09-28

申请公布

2018-02-02

授权

2019-08-23

预估到期

2037-09-28

专利基础信息

申请号	CN201710900947.1	申请日	2017-09-28
申请公布号	CN107649802A	申请公布日	2018-02-02
授权公布号	CN107649802B	授权公告日	2019-08-23
分类号	B23K37/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	中国东方电气集团有限公司
申请人地址	四川省成都市蜀汉路333号

专利法律状态

2019-08-23

授权

状态信息

授权
2018-03-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/00
2018-02-02

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种激光视觉焊缝跟踪系统及标定方法，标定时，利用图像处理技术获取一一对应的像素坐标和世界坐标，通过薄板样条插值方法，获取其转换关系从而实现焊缝跟踪系统的标定；实现该方法的系统是通过高精度三轴运动控制平台将焊缝跟踪传感器固定在三轴运动控制平台上，调整标准焊缝的位姿，使其水平位姿与传感器的激光平面垂直；本发明实现过程中，与以往分为两个步骤的标定方法相比，明显减少了标定的过程与步骤，减少了传感器标定步骤以及明显避免了滤波片对相机内参的影响，提高了效率和精度，同时基本无人工交互，自动化程度高，无需采用标定板等辅助工具，其中无高维矩阵运算，计算量小，标定精度高。减少了误差，简单实用快捷高效。

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