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专利状态

一种拆垛和码垛机

有效

专利申请进度

申请

2019-11-29

申请公布

2020-04-14

授权

2021-07-30

预估到期

2039-11-29

专利基础信息

申请号	CN201911207585.3	申请日	2019-11-29
申请公布号	CN111003518A	申请公布日	2020-04-14
授权公布号	CN111003518B	授权公告日	2021-07-30
分类号	B65G61/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	中国东方电气集团有限公司
申请人地址	四川省成都市金牛区蜀汉路333号

专利法律状态

2021-07-30

授权

状态信息

授权
2020-04-14

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种拆垛和码垛机，设计有传输机构和拆码垛机构，传输机位于拆码垛机构的入料端；拆码垛机构包括龙门架体、活动横梁、滑动梁和托盘抓手，龙门架体横跨于传输机构上，活动横梁安装于龙门架体上，活动横梁可沿龙门架体的竖直方向进行升降移动，活动横梁通过横梁吊架连接滑动梁，滑动梁可沿滑动方向往复滑动；其中，滑动梁包括第一滑动梁和第二滑动梁，第二滑动梁内嵌于第一滑动梁底部的滑槽中，第二滑动梁下方安装托盘抓手，第二滑动梁带动托盘抓手可沿滑槽方向往复滑动；从而实现自动输送托盘垛并将堆码的托盘行拆垛，或者是将单个的进行码垛然后自动输送，可有效解决了现有技术中不能自动输送托盘和/或拆码托盘的技术问题。

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