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专利状态
一种移动机器人系统状态检测及初始化工作的方法
有效
专利申请进度
申请
2017-02-10
申请公布
2017-05-24
授权
2019-11-29
预估到期
2037-02-10
专利基础信息
申请号 CN201710073477.6 申请日 2017-02-10
申请公布号 CN106695741A 申请公布日 2017-05-24
授权公布号 CN106695741B 授权公告日 2019-11-29
分类号 B25J5/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/02;B25J15/10;G01N35/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 中国东方电气集团有限公司
申请人地址 四川省成都市金牛区蜀汉路333号
专利法律状态
  • 2019-11-29
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-06-16
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J5/00;申请日:20170210
  • 2017-05-24
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种移动机器人系统状态检测及初始化工作的方法,所述移动机器人包括移动小车系统、多关节机械臂系统、夹具系统、视觉超声波检测系统及危化溶液存储系统;移动机器人行进路线磁带铺设、关键位置点标定、典型程序块编制以及多关节机械臂系统的坐标系标定;高危环境状态检测、移动机器人状态检测、人工取液工具准备;移动机器人初始化工作;移动机器人进入空闲状态,等待总控制台发送危化溶液抽取指令。本发明利用移动机器人实现高危环境下重复进行定量危化溶液提取的自动化、定量化和标准化操作,从而完全隔离人与高危环境的接触,达到危化溶液充分检测的要求。