一种基于移动机器人的多余危化溶液自动处理的方法

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专利状态

一种基于移动机器人的多余危化溶液自动处理的方法

有效

专利申请进度

申请

2017-02-10

申请公布

2017-06-06

授权

2020-04-10

预估到期

2037-02-10

专利基础信息

申请号	CN201710073480.8	申请日	2017-02-10
申请公布号	CN106799734A	申请公布日	2017-06-06
授权公布号	CN106799734B	授权公告日	2020-04-10
分类号	B25J9/16;B25J5/00;G05B19/418
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	中国东方电气集团有限公司
申请人地址	四川省成都市金牛区蜀汉路333号

专利法律状态

2020-04-10

授权

状态信息

授权
2017-06-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/16；申请日:20170210
2017-06-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及多余危化溶液自动处理的方法，所述方法包括人工危化溶液检测后，多余危化溶液放回检测台；按下设置于检测台的完成按钮即发送反馈信号给总控制台系统，总控制台系统发送危化溶液处理指令给移动小车系统；移动小车系统接收多余危化溶液处理指令，并发送控制信号给多关节机械臂系统；多关节机械臂系统在视觉超声波检测系统的引导下，控制夹具系统的气动三爪卡盘装置夹取取液量杯，将取液量杯放回危化溶液存储系统，并关闭危化溶液存储系统；移动小车系统按规划路径移动至危化溶液处理点；多关节机械臂系统调用多余危化溶液处理程序块完成多余危化溶液处理工作。该方法可实现危化溶液高效、定量、可视化自动处理操作。

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