首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种曲面自适应吸附式全方位移动平台
有效
专利申请进度
申请
2016-05-13
申请公布
2016-09-21
授权
2018-01-12
预估到期
2036-05-13
专利基础信息
申请号
CN201610314521.3
申请日
2016-05-13
申请公布号
CN105945890A
申请公布日
2016-09-21
授权公布号
CN105945890B
授权公告日
2018-01-12
分类号
B25J5/00;B62D57/024
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
中国东方电气集团有限公司
申请人地址
四川省成都市金牛区蜀汉路333号
专利法律状态
2018-01-12
授权
状态信息
授权
2016-10-19
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20160513
2016-09-21
公布
状态信息
公开
摘要
本发明涉及特种机器人技术领域,尤其涉及一种用于特种移动机器人的曲面自适应吸附式全方位移动平台,采用三轮或四轮拓扑结构,包括模块化的前轮转向模块、模块化的后轮驱动模块、车架和运动控制系统。所述前轮转向模块为驱动转向一体化的模块,所述模块化的前轮转向模块包括气隙式磁吸附组件、驱动与传动装置、基准安装板、转向车轮和转向架,所述转向车轮通过车轴连接在转向架上,所述转向架下端与气隙式吸附组件固接,曲面自适应吸附式全方位移动平台,能适应一定曲率的铁磁性壁面,实现曲面上的全方位移动。本申请的模块化主要体现在功能模块之间的低耦合高内聚,互相依赖度低,便于更高一层的集成和便捷的拆装维护开展等。
更多专利
1
一种污泥清洁焚烧装置
2
一种用于大容量高频多相电机的双向变频器装置
3
电励磁六相电机的一体化驱动与控制装置
4
一种导电聚合物锂离子储能器的制备方法
5
一种水压试验自动测试系统
6
一种储能系统
7
一种风电变流器并联系统的控制方法和控制装置
8
一种基于GPRS监控终端的软件系统
9
一种制备高纯金属钠的电解提纯部件
10
一种适用于船舶电驱动的电池柜结构
11
一种常压固定床液态排渣系统及排渣方法
12
一种钠硫电池的热压工装
13
一种自动上料装置
14
一种风电变流器并联系统
15
一种制备高纯金属钠的电解单元
16
一种带气膜保护的一体化水/油/焦/煤浆工艺烧嘴
17
一种锂离子电池用集流体的制备方法
18
燃煤电厂利用等离子气化炉协同处理生活垃圾的工艺系统
19
一种采用沟槽场效应实现自适应场截止技术的器件结构
20
一种适用于片状材料的高柔性连续复合自动生产系统
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部