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专利状态
一种曲面自适应吸附式全方位移动平台
有效
专利申请进度
申请
2016-05-13
申请公布
2016-09-21
授权
2018-01-12
预估到期
2036-05-13
专利基础信息
申请号 CN201610314521.3 申请日 2016-05-13
申请公布号 CN105945890A 申请公布日 2016-09-21
授权公布号 CN105945890B 授权公告日 2018-01-12
分类号 B25J5/00;B62D57/024
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 中国东方电气集团有限公司
申请人地址 四川省成都市金牛区蜀汉路333号
专利法律状态
  • 2018-01-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-10-19
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20160513
  • 2016-09-21
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明涉及特种机器人技术领域,尤其涉及一种用于特种移动机器人的曲面自适应吸附式全方位移动平台,采用三轮或四轮拓扑结构,包括模块化的前轮转向模块、模块化的后轮驱动模块、车架和运动控制系统。所述前轮转向模块为驱动转向一体化的模块,所述模块化的前轮转向模块包括气隙式磁吸附组件、驱动与传动装置、基准安装板、转向车轮和转向架,所述转向车轮通过车轴连接在转向架上,所述转向架下端与气隙式吸附组件固接,曲面自适应吸附式全方位移动平台,能适应一定曲率的铁磁性壁面,实现曲面上的全方位移动。本申请的模块化主要体现在功能模块之间的低耦合高内聚,互相依赖度低,便于更高一层的集成和便捷的拆装维护开展等。