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专利状态
一种装配机器人的全自动分拣机构
有效
专利申请进度
申请
2017-03-17
申请公布
2017-07-07
授权
2023-07-04
预估到期
2037-03-17
专利基础信息
申请号 CN201710161702.1 申请日 2017-03-17
申请公布号 CN106925966A 申请公布日 2017-07-07
授权公布号 CN106925966B 授权公告日 2023-07-04
分类号 B23P19/00
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 中国东方电气集团有限公司
申请人地址 四川省成都市金牛区蜀汉路333号
专利法律状态
  • 2023-07-04
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-08-01
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B23P19/00;申请日:20170317
  • 2017-07-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及机械装配自动化应用领域,具体是一种装配机器人的全自动分拣机构,包括磁性盘,磁性盘通过旋转装置与磁性盘旋转一维滑台连接,磁性盘的下方设置有能实现正、反向运动的传送带,传送带的两侧分别设置有收纳盒;本申请采用的磁性盘是针对金属材质和非金属材质零件混合的情况使用。如果是大小不同\厚度不同的零件分离,只需设计更换不同的分离装置即可。