一种基于移动机器人的移动和操作路径自动规划的方法

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专利状态

一种基于移动机器人的移动和操作路径自动规划的方法

有效

专利申请进度

申请

2017-02-10

申请公布

2017-06-13

授权

2020-01-10

预估到期

2037-02-10

专利基础信息

申请号	CN201710073408.5	申请日	2017-02-10
申请公布号	CN106843213A	申请公布日	2017-06-13
授权公布号	CN106843213B	授权公告日	2020-01-10
分类号	G05D1/02;B25J5/00
分类	控制；调节;
申请人名称	中国东方电气集团有限公司
申请人地址	四川省成都市金牛区蜀汉路333号

专利法律状态

2020-01-10

授权

状态信息

授权
2017-07-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20170210
2017-06-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种基于移动机器人的移动和操作路径自动规划的方法，所述方法包括移动小车系统接收总控制台系统启动指令；移动小车系统根据总控制台先前发送的关键位置点信息和检测用量方案中的检测液体编号和检测液指定放液点信息进行移动小车系统移动路径规划，完成后将移动路径规划信息存储于移动小车系统；移动小车系统发送工作指令和检测用量方案里面的检测液体量信息到多关节机械臂系统；多关节机械臂系统进行多关节机械臂系统操作路径规划，完成后将操作路径规划存储于多关节机械臂系统；移动小车移动路径规划和多关节机械臂系统操作路径规划完成后，由移动小车系统反馈规划完成信息给总控制台系统，等待总控台系统下一步运动指令。

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