一种移动机器人调度系统和方法

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专利状态

一种移动机器人调度系统和方法

有效

专利申请进度

申请

2021-04-13

申请公布

2021-07-09

授权

2023-04-07

预估到期

2041-04-13

专利基础信息

申请号	CN202110395284.9	申请日	2021-04-13
申请公布号	CN113093763A	申请公布日	2021-07-09
授权公布号	CN113093763B	授权公告日	2023-04-07
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	塔米智能科技（北京）有限公司
申请人地址	北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦16层1607室

专利法律状态

2023-04-07

授权

状态信息

授权
2021-07-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种移动机器人调度系统和方法。该系统包括：机器人调度服务器和至少两个移动机器人；所述移动机器人在进入定位区时，向所述机器人调度服务器发送运行通过申请，所述运行通过申请包括定位区编码；所述机器人调度服务器接收所述运行通过申请，根据所述定位区编码关联的排队运行区域的区域运行状态，确定运行执行指令并发送至所述移动机器人，所述运行执行指令包括运行等待指令和运行通过指令；所述移动机器人接收并执行所述运行执行指令。本发明解决了移动机器人在运行到特殊场景时，由于存在视觉盲区导致容易发生碰撞的问题，实现了合理调度移动机器人，使机器人在复杂环境中有序通过，提高了机器人运行安全性的效果。

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