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专利状态
一种防止机器人走失的方法、装置、电子设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-04-12
申请公布
2021-06-25
授权
2022-08-26
预估到期
2041-04-12
专利基础信息
申请号 CN202110390407.X 申请日 2021-04-12
申请公布号 CN113023513A 申请公布日 2021-06-25
授权公布号 CN113023513B 授权公告日 2022-08-26
分类号 G05D1/02;B66B1/14;B66B1/34;B66B5/00;B66B5/02
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 塔米智能科技(北京)有限公司
申请人地址 北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦16层1607室
专利法律状态
  • 2022-08-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-06-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种防止机器人走失的方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:接收电梯控制系统发送的电梯的状态信息;若检测到机器人未到达目的楼层且机器人位于电梯之外,则根据电梯的状态信息得到机器人当前所处的第一楼层,并向电梯控制系统发送前往目的楼层的指令,用于指示电梯控制系统控制电梯在到达第一楼层时停下,以使机器人乘坐电梯。本发明实施例提供的技术方案,能够防止机器人走失,使得机器人到达目的楼层。