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专利状态
一种基于PID控制算法的扫地机器人沿线行走控制系统及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2019-09-30
申请公布
2020-02-28
授权
2021-08-06
预估到期
2039-09-30
专利基础信息
申请号 CN201910940966.6 申请日 2019-09-30
申请公布号 CN110840344A 申请公布日 2020-02-28
授权公布号 CN110840344B 授权公告日 2021-08-06
分类号 A47L11/40;A47L11/24
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处(郴州远大住宅工业有限公司旁)
专利法律状态
  • 2021-08-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-03-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2020-02-28
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于PID控制算法的扫地机器人沿线行走控制系统及其控制方法,包括扫地机机体、左转动轮、右转动轮,底层驱动模块、控制模块以及电源模块,所述底层驱动模块包括扫地机机体姿态测量单元以及驱动单元,本发明提出了基于PID控制算法的扫地机器人沿线行走控制系统及其控制方法,对扫地机器人在行进过程中的姿态角、速度和位置(即偏距)进行了闭环控制,使得扫地机器人在行进过程中保持直线,并且适用于各种机型的扫地机器人,调参方便,控制稳定,在低成本下完成了扫地机器人的智能控制。