一种机器人货箱的电动锁门装置

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专利状态

一种机器人货箱的电动锁门装置

有效

专利申请进度

申请

2021-12-29

授权

2022-07-12

预估到期

2031-12-29

专利基础信息

申请号	CN202123360576.3	申请日	2021-12-29
授权公布号	CN216944560U	授权公告日	2022-07-12
分类号	B65D90/54;B65D90/66
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址	湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处（郴州远大住宅工业有限公司旁）

专利法律状态

2022-07-12

授权

状态信息

授权

摘要

实用新型公开了一种机器人货箱的电动锁门装置，包括：壳体，固定安装在机器人本体上，用于提供安装位置；门轴，水平贯穿安装在壳体上；驱动电机，用于带动门轴进行角度调节；开门传感器和关门传感器，分别设置在壳体的内底面上，用于控制驱动电机工作；触发块，套装在门轴上，用于触发开门传感器和关门传感器；支臂，对称设置在门轴的两端。有益效果在于：采用驱动电机带动门轴旋转的方式来调节支臂的角度，并辅助以开门传感器和关门传感器进行限位调节，能够实现精准控制，无需人工手动操作，调节效率高，操作简单方便，实用性强。

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