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专利状态
一种适用于扫地机器人的智能快速返回回充座方法
有效
专利申请进度
申请
2020-03-31
申请公布
2020-08-18
授权
2021-08-10
预估到期
2040-03-31
专利基础信息
申请号 CN202010245408.0 申请日 2020-03-31
申请公布号 CN111543897A 申请公布日 2020-08-18
授权公布号 CN111543897B 授权公告日 2021-08-10
分类号 A47L11/24;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处(郴州远大住宅工业有限公司旁)
专利法律状态
  • 2021-08-10
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-09-11
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效 IPC(主分类):A47L11/24
  • 2020-08-18
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种适用于扫地机器人的智能快速返回回充座方法,具体包括如下步骤:步骤1:开启扫地机器人;步骤2:扫地机器人开始执行清扫任务,控制模块检测回充座红外信号;步骤3:是否检测到红外信号,是则执行步骤4,否则重复步骤2;步骤4;控制模块调用记录回充信号流程,判断当前红外信号值是否大于原最大信号值,是则执行步骤5,否则执行步骤2;步骤5:保存并且更新扫地机器人检测到红外信号的坐标点;步骤6:控制模块判断是否进入回充模式,是则执行步骤7,否则执行步骤2;步骤7:控制模块调用找寻回充座流程。