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专利状态

一种智能跟随购物车

有效

专利申请进度

申请

2016-08-05

申请公布

2017-01-04

授权

2019-09-27

预估到期

2036-08-05

专利基础信息

申请号	CN201610637320.7	申请日	2016-08-05
申请公布号	CN106292715A	申请公布日	2017-01-04
授权公布号	CN106292715B	授权公告日	2019-09-27
分类号	G05D1/12
分类	控制；调节;
申请人名称	湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址	湖南省郴州市苏仙区白露塘镇林经二路与石虎大道交汇处格兰博工业园

专利法律状态

2019-09-27

授权

状态信息

授权
2017-02-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/12申请日:20160805
2017-01-04

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种智能跟随购物车包括：车体用于盛放物品；方向获取装置设置于车体前方，用于以基于中心的方式获取被跟随者相对于购物车的方向信息；距离获取装置设置于车体前方，用于获取被跟随者相对于购物车的距离信息；控制装置连接至方向获取装置与距离获取装置，用于根据被跟随者相对于购物车的方向与距离信息控制生成驱动命令；驱动装置设置于车体下方，连接至控制装置，用于根据驱动命令使购物车向被跟随者运动。本发明允许购物车自动跟随人类移动，方便购物。

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