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专利状态
一种从动轮计数结构
有效
专利申请进度
申请
2021-12-29
授权
2022-07-12
预估到期
2031-12-29
专利基础信息
申请号
CN202123364242.3
申请日
2021-12-29
授权公布号
CN216940706U
授权公告日
2022-07-12
分类号
B25J11/00;B25J19/00;A47L11/24;A47L11/40
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址
湖南省郴州市仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处(郴州远大住宅工业有限公司旁)
专利法律状态
2022-07-12
授权
状态信息
授权
摘要
实用新型公开了一种从动轮计数结构,包括:支撑座,固定安装在机器人本体上;霍尔传感器,固定安装在支撑座的顶部,用于检测磁场状态状态;从动轮,转动安装在支撑座内;磁铁,设置在从动轮内部,用于配合霍尔传感器检测从动轮的运动状态。有益效果在于:通过霍尔传感器监测从动轮上的磁铁所产生的磁场变化,能够精准检测机器人的移动状态,进而控制机器人本体内部电机工作,能够避免电机空转,减少电力损耗,延长机器人的续航时间。
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