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专利状态
一种扫地机器人越障被困检测方法及扫地机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-12-01
申请公布
2022-03-01
授权
2023-04-14
预估到期
2041-12-01
专利基础信息
申请号 CN202111459832.6 申请日 2021-12-01
申请公布号 CN114098536A 申请公布日 2022-03-01
授权公布号 CN114098536B 授权公告日 2023-04-14
分类号 A47L11/24;A47L11/40;G01C11/04
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇林经二路与石虎大道交汇处格兰博工业园
专利法律状态
  • 2023-04-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-03-01
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种扫地机器人越障被困检测方法及扫地机器人,包括:接收清扫指令,扫地机器人开始行走;通过摄像头采集环境照片,并获取照片的特征点集进行循环暂存;对设定时间段内暂存的多个特征点集进行比对,获得多个特征点集的整体相似度;检测多个特征点集的整体相似度是否大于预设值;若是,则增加一倍设定时间段,并增加多个特征点集进行暂存;对两倍设定时间段暂存的所有特征点集进行比对,若所有特征点集的整体相似度仍大于预设值,则判断扫地机器人处于越障被困状态,激活脱困程序。本发明能够及时、有效地判断扫地机器人是否处于越障被困状态,提高了被困检测准确度。