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专利状态
一种扫地机器人越障的方法
有效
专利申请进度
申请
2021-12-07
申请公布
2022-03-01
授权
2023-02-21
预估到期
2041-12-07
专利基础信息
申请号 CN202111486100.6 申请日 2021-12-07
申请公布号 CN114098540A 申请公布日 2022-03-01
授权公布号 CN114098540B 授权公告日 2023-02-21
分类号 A47L11/24;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请人地址 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇石虎大道与林经二路交汇处(郴州远大住宅工业有限公司旁)
专利法律状态
  • 2023-02-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-03-01
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开的属于智能家居技术领域,具体为一种扫地机器人越障的方法,包括以下步骤:S1:接收清扫指令,扫地机器人开始行走;S2:机器人判断是否处于被障碍卡住无法越过障碍继续行走的状态;S3:根据卡住状态条件启动越障程序,双轮同时后退,使机身退离障碍,保持机身与地面平行;S4:左轮抱死不动,右轮后退,使机身转向特定角度A时停止,再使左右双轮同时后退一定距离M,左轮不动,右轮向前转动使机身转向特定角度B,然后改为双轮同时向前加速转动,使机器以角度B冲向障碍,本发明有益效果是:当家用扫地机器人在房间内清扫时,使机器能通过一定行走策略越过15‑25mm的类台阶或类条状障碍,达到提高清扫范围和清扫覆盖率的目的。