清洁装置以及自移动装置_专利查询-品牌网

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专利状态

清洁装置以及自移动装置

有效

专利申请进度

申请

2022-08-02

授权

2023-02-24

预估到期

2032-08-02

专利基础信息

申请号	CN202222023695.8	申请日	2022-08-02
授权公布号	CN218515683U	授权公告日	2023-02-24
分类号	A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号

专利法律状态

2023-02-24

授权

状态信息

授权

摘要

本申请提供一种清洁装置以及自移动装置。该清洁装置包括：装置主体；清洁组件，设于装置主体；以及至少四组移动组件，设于装置主体；其中，各组移动组件用于共同带动装置主体在移动面上移动，且清洁组件用于清洁移动面；在装置主体的移动过程中，每组移动组件均会接受到来自移动面的作用力；其中，各组移动组件所接受作用力的合力点在移动面上的正投影与装置主体的中心在移动面上的正投影重合。通过上述方式，本申请能够提高清洁装置在转弯过程中的稳定性。

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