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专利状态
行走机构、自移动机器人及该行走机构的操作方法
有效
专利申请进度
申请
2018-05-23
申请公布
2019-12-03
授权
2023-12-19
预估到期
2038-05-23
专利基础信息
申请号 CN201810503787.1 申请日 2018-05-23
申请公布号 CN110522352A 申请公布日 2019-12-03
授权公布号 CN110522352B 授权公告日 2023-12-19
分类号 A47L11/24;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
专利法律状态
  • 2023-12-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-01-07
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A47L11/24;申请日:20180523
  • 2019-12-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种行走机构、自移动机器人及该行走机构的操作方法。该行走机构包括能够旋转的轮组件,所述轮组件包括具有同一旋转中心的轮基体和轮胎,所述轮组件还包括若干伸缩单元,所述伸缩单元沿所述轮组件的周向分布并能够伸出至与地面接触。包括该行走机构的自移动机器人在清洁地毯时,能够避免出现打滑现象或者滑移现象。