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专利状态

自移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-12-06

授权

2023-06-23

预估到期

2032-12-06

专利基础信息

申请号	CN202223270698.8	申请日	2022-12-06
授权公布号	CN219229756U	授权公告日	2023-06-23
分类号	A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00;B25J5/00
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号

专利法律状态

2023-06-23

授权

状态信息

授权

摘要

本公开涉及一种自移动机器人，其中自移动机器人包括底盘以及设置在底盘上的联动装置。以自移动机器人行进的方向记为前方，以背离其行进的方向记为后方，联动装置包括行走机构以及与行走机构传动连接的传动机构。行走机构包括浮动连接且前后分布在底盘上的驱动轮、万向轮。传动机构被构造为当驱动轮相对于底盘运动时，带动万向轮朝与驱动轮运动方向相反的方向运动；以及当万向轮相对于底盘运动时，带动驱动轮朝与万向轮运动方向相反的方向运动。本公开的自移动机器人通过联动装置能够使底盘在跨越障碍物时的倾斜程度变下，使自移动机器人具有良好的稳定性，降低自移动机器人在移动过程中出现侧翻的状况。

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