六轴平台控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

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专利状态

六轴平台控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2023-10-16

申请公布

2023-11-17

授权

2024-02-09

预估到期

2043-10-16

专利基础信息

申请号	CN202311331674.5	申请日	2023-10-16
申请公布号	CN117075539A	申请公布日	2023-11-17
授权公布号	CN117075539B	授权公告日	2024-02-09
分类号	G05B19/414
分类	控制；调节;
申请人名称	歌尔股份有限公司
申请人地址	山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号

专利法律状态

2024-02-09

授权

状态信息

授权
2023-12-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/414；申请日:20231016
2023-11-17

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种六轴平台控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及六轴平台技术领域。所述六轴平台控制方法包括以下步骤：获取目标六轴平台的世界坐标系相比于基础坐标系的第一转换关系矩阵、初始工具坐标系相比于世界坐标系的第二转换关系矩阵，以及实时工具坐标系相比于世界坐标系的第三转换关系矩阵；获取所述目标六轴平台的待解算空间运动，基于所述第一转换关系矩阵、所述第二转换关系矩阵和所述第三转换关系矩阵对所述待解算空间运动进行分解，获得所述目标六轴平台的各运动轴的绝对移动量，用于控制所述目标六轴平台的各运动轴进行移动。本申请解决了现有对于六轴平台运动的控制方法通用性较差的技术问题。

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