楼梯种类主要有以下几种：
1. 直梯：直梯是最常见的楼梯类型，它沿着一个直线向上或向下延伸，一般用于高层建筑。
2. 曲线梯：曲线梯以曲线形式的轨道延伸，通常用于豪华住宅、高端酒店等建筑。
3. 螺旋梯：螺旋梯绕着中心轴旋转而建成，常用于小空间，如楼阁、别墅等。
4. 落地梯：落地梯起点和终点都平齐于地面，通常用于地下室或阁楼，需要很少的开阔空间就可以安装。
5. 阶梯式梯：阶梯式梯是一种直梯和曲线式梯的结合，两侧为平行的阶梯，在上下之间不断转角而成。
6. 吊杆式梯：吊杆式梯通常是两条吊杆支撑的悬挂式梯，常用于装饰性较强的建筑物或艺术展览中心。
每种楼梯种类都有其独特的优点和用途，根据具体场合需求选择适合的楼梯种类非常重要。
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