常见的升降柱按照其功能和形态可分为以下几类：
1. 电动升降柱：主要依靠电机控制升降柱的上下运动，因此具有快速、安全、精确、稳定的特点，适用于停车场、小区等场所的远程控制。
2. 液压升降柱：主要依靠压缩油液使升降柱上升或下降，由于使用的是密封的液压系统，可以在各种环境下进行稳定工作，但是价格较高。
3. 机械升降柱：主要采用旋转式螺旋升降机构或者曲柄连杆升降机构，通过手动或电动发动机控制。机械式的升降柱操作简单，维护成本低，但是升降速度较慢。
4. 摇臂式升降柱：摇臂机构通过摇臂的运动来完成升降，可以用于在较小的空间内进行升降，使用较为方便，但是升降速度较慢。
5. 叉式升降柱：主要由两个平行的升降臂构成，使用方便，结构简单，但是需要较大的空间。
总之，不同种类的升降柱具有各自的特点和适用场所，选择时需要根据具体的使用需求和条件进行综合考量。
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