扫地机器人通常具有两种模式：集尘模式和不集尘模式。
集尘模式：扫地机器人会在清扫时将灰尘和碎屑收集到自身的尘盒中，并在需要时将其清空。
不集尘模式：扫地机器人仅仅是将灰尘和碎屑扫到一旁或吸入机器人内部，但并不会将其收集到尘盒中。这种模式一般适用于已经清理过的区域或需要频繁清空尘盒的严峻情况下，如宠物毛发、过敏性气喘等。
总的来说，集尘模式是扫地机器人最常用的模式，而不集尘模式则是一种替代选择。不过，扫地机器人还有一些特殊功能，如可加湿、可擦地等，具体根据不同的品牌和型号而定。
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