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扫地机器人是一种自动清扫室内地面的家用机器人。它们通常具有以下功能：
1. 扫地：扫地机器人最基本的功能是清扫地面上的尘埃、污垢和碎屑。它们通常配备双侧刷和中央滚刷，用于收集灰尘和碎屑，并使用吸尘机制将它们收集到垃圾箱中。
2. 导航与定位：扫地机器人具备导航系统，可以在室内自主移动并清扫地面。这些机器人通常配备多个传感器（如激光导航、视觉传感器、超声波传感器等），用于识别房间的布局并规划清扫路径，避开障碍物。
3. 自动充电：扫地机器人具备自动充电功能。它们可以识别电池电量低下并返回充电座重新充电，这样它们可以在下次清扫任务前充足地充电。
4. 时间预设：扫地机器人通常具有时间预设功能，可以根据用户设定的时间自动开始清扫工作。用户可以在没有人在家的时候预设机器人进行清扫，这样就能保持室内地面的清洁。
5. 智能控制：一些扫地机器人具备智能控制功能。它们可以连接到智能手机应用程序或通过语音控制（例如通过Amazon Alexa或Google Assistant）进行远程操作。用户可以使用手机应用或语音指令启动、停止、暂停或调整机器人的清扫工作。
6. 地毯识别：一些高级扫地机器人具备地毯识别功能。它们可以通过传感器检测地面特征，并根据需要自动增加或降低吸力以适应不同类型的地板表面。
总之，扫地机器人具备自主清扫、导航定位、自动充电、时间预设、智能控制和地毯识别等多种功能，使其能够更方便高效地进行地面清洁任务。
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