扫地机器人大体上可以分为以下四种：
1.旋转刷扫地机器人：这种机器人通常具有旋转刷装置，能够在地面上清除灰尘和其他细小的异物，适合在家庭和办公室等小面积清洁。
2.激光扫描扫地机器人：这种机器人可以利用激光扫描和导航技术，对房间内的墙壁、家具进行高精度地定位，并使用距离传感器避免障碍物，清除灰尘、毛发和掉落的细小物品。
3.纯阳扫地机器人：这种机器人利用眼部摄像头寻找光源并具有导航能力，适用于家庭和小型办公室。
4.混合式扫地机器人：这种机器人将旋转刷和激光扫描结合起来，可以自动识别不同的清扫场景，并根据清理需要自动切换到不同的模式，适用于大型家庭和商业场所的清洁。
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