热机主要分为以下几类：
1. 热力循环系统燃烧式热机：燃烧式热机是指利用燃料进行燃烧并与空气混合，产生高温高压气体来驱动活塞或涡轮机的机器。例如：汽车发动机、飞机发动机、火箭发动机等。
2. 蒸汽动力循环热机：蒸汽动力循环热机是利用水蒸气的热能，通过燃烧燃料加热水，使水变成水蒸气进而推动涡轮机或其他动力机械转动产生功的热机。例如：汽车、火车、船舶等。
3. 风力热机：风力热机是通过利用风能或温差产生气流来产生机械功的热机。例如：风车、风力发电机等。
4. 热泵热机：热泵热机是一种利用温度较低的热源（如地热、环境空气等）驱动制冷循环的方法，然后输出制热或制冷的机器。例如：家用空调、冰箱等。
5. 热能转换器：热能转换器是将热能逐级转化为机械能的设备，将热能产生的膨胀压力作用于气体、水等工质上，推动工质做功。例如：蒸汽涡轮机、水轮机等。
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