全站仪和水准仪是测量工程中常用的两种设备，它们的主要区别如下：
1.测量方式不同：全站仪是一种综合测量仪器，可以同时测量水平角、垂直角和斜距，通过计算可以得到点的三维坐标；水准仪则是一种专门用于测量高差的仪器，只能测量与水平面的高差。
2.使用范围不同：全站仪主要用于建筑、道路、桥梁等大型工程的测量，可以满足高精度、大范围、三维测量的需求；水准仪主要用于地形测量、灌溉渠道勘测等小范围的工作。
3.精度不同：全站仪的测量精度较高，可以达到毫米级别的精度；水准仪的测量精度一般在数毫米左右。
综上所述，全站仪和水准仪虽然在测量原理、使用方式及精度等方面存在差异，但都是非常重要的测量工具，各自适用于不同的测量任务。
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