人体识别和定位的方法、机器人及特征衣服

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专利状态

人体识别和定位的方法、机器人及特征衣服

有效

专利申请进度

申请

2016-03-14

申请公布

2016-08-03

授权

2020-09-11

预估到期

2036-03-14

专利基础信息

申请号	CN201610142677.8	申请日	2016-03-14
申请公布号	CN105825213A	申请公布日	2016-08-03
授权公布号	CN105825213B	授权公告日	2020-09-11
分类号	G06K9/32;G06T7/70
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	华讯方舟科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区西乡街道臣田社区臣田工业区37栋404

专利法律状态

2023-08-04

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G06K9/32；专利号:ZL2016101426778；登记生效日:20230721；变更事项:专利权人；变更前权利人:华讯方舟科技有限公司；变更后权利人:深圳市华讯方舟光电技术有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:518000 广东省深圳市宝安区西乡宝田一路臣田工业区37栋1楼；变更后权利人:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道臣田社区臣田工业区37栋404
2023-05-19

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权保全的解除；IPC(主分类):G06K9/32；申请日:20160314；授权公告日:20200911；解除日:20230421
2021-07-27

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全；IPC(主分类):G06K9/32；申请日:20160314；授权公告日:20200911；登记生效日:20210630
2020-09-11

授权

状态信息

授权
2018-07-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/32；申请日:20160314
2016-08-31

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06K9/32；变更事项:申请人；变更前:深圳市华讯方舟科技有限公司；变更后:华讯方舟科技有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市宝安区西乡宝田一路臣田工业区37栋1楼；变更后:518000 广东省深圳市宝安区西乡宝田一路臣田工业区37栋1楼
2016-08-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于机器视觉技术领域，提供一种人体识别和定位的方法、机器人及特征衣服，所述方法包括：机器人随机生成像素值，并将所述像素值发送至特征衣服；所述特征衣服控制显示设备显示与所述像素值对应的颜色；所述机器人通过摄像头获取第一扫描图像，根据所述像素值和所述第一扫描图像得到第一观测结果；所述特征衣服通过摄像头获取第二扫描图像，并将其发送至所述机器人；所述机器人根据所述第二扫描图像得到第二观测结果，并根据所述第一观测结果和第二观测结果确定并记录所发现关系，根据所述发现关系获取所述特征衣服的定位信息。本发明联合了机器人视角和待识别人体视角，增加机器人发现人体的途径，降低仅由机器人视角时所产生的误差。

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