一种机器人路径规划方法及系统

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专利状态

一种机器人路径规划方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2016-05-26

申请公布

2016-09-21

授权

2021-07-13

预估到期

2036-05-26

专利基础信息

申请号	CN201610362715.0	申请日	2016-05-26
申请公布号	CN105955275A	申请公布日	2016-09-21
授权公布号	CN105955275B	授权公告日	2021-07-13
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	华讯方舟科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区西乡街道臣田社区臣田工业区37栋404

专利法律状态

2023-08-11

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G05D1/02；登记生效日:20230731；变更事项:专利权人；变更前:华讯方舟科技有限公司；变更后:深圳市华讯方舟光电技术有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市宝安区西乡宝田一路臣田工业区37栋1楼；变更后:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道臣田社区臣田工业区37栋404
2023-05-16

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权保全的解除；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20160526；授权公告日:20210713；解除日:20230421
2021-07-13

授权

状态信息

授权
2018-07-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20160526
2016-09-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种机器人路径规划方法及系统，涉及电子技术领域。该方法包括：采用安装在机器人顶部的3D体感相机实时采集机器人前方预设范围内障碍物的3D点云数据；对3D点云数据进行背景裁剪，以除去3D点云数据中的背景数据；采用集群抽取算法将除去背景数据后的3D点云数据分割成多个点云区块；分别计算各个点云区块的三维空间体积；判断各个点云区块的三维空间体积是否小于预设体积阈值；若小于预设体积阈值，则将该点云区块从所述3D点云数据中除去，以重新建立位于机器人前方预设范围内的区域地图；根据区域地图进行路径规划。本发明能够提高机器人的整体路径规划能力，使机器人在进行路径规划时忽略体积小的障碍物，为机器人规划出最优路径。

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