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专利状态
铲盘装置及包括其的抓取机构
有效
专利申请进度
申请
2021-11-17
授权
2022-05-10
预估到期
2031-11-17
专利基础信息
申请号 CN202122823421.2 申请日 2021-11-17
授权公布号 CN216470118U 授权公告日 2022-05-10
分类号 B65G1/04;B65G47/90;F25D25/04
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 上海电气集团股份有限公司
申请人地址 上海市长宁区兴义路8号30层
专利法律状态
  • 2022-05-10
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供一种铲盘装置及包括其的抓取机构,铲盘装置包括铲盘本体和第一驱动部,铲盘本体包括铲盘座和铲盘,铲盘设于铲盘座上并与铲盘座活动连接,铲盘能够在第一方向上移动以伸出铲盘座,第一方向平行于水平面;第一驱动部与铲盘座连接,用于驱动铲盘座绕旋转轴旋转,旋转轴平行于竖直方向。本实用新型通过第一驱动部驱动铲盘座旋转,进而驱动设置在铲盘座上的铲盘同步转动,使得铲盘出口能够旋转至同一水平面上的不同位置,将铲盘出口调整至对准缓存区的入口,由此铲盘可以从缓存区的入口伸入缓存区内,以提取或存放样本盒,实现铲盘装置和缓存区之间的直接中转,不用另外设置铲盘装置和缓存区之间的中转装置,简化结构,降低成本。