基于虚拟现实的上肢康复训练设备

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专利状态

基于虚拟现实的上肢康复训练设备

有效

专利申请进度

申请

2017-12-13

申请公布

2019-06-21

授权

2022-06-14

预估到期

2037-12-13

专利基础信息

申请号	CN201711328714.5	申请日	2017-12-13
申请公布号	CN109907936A	申请公布日	2019-06-21
授权公布号	CN109907936B	授权公告日	2022-06-14
分类号	A61H1/02;A63B23/12;A63B21/00;A63B71/06
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	上海电气集团股份有限公司
申请人地址	上海市长宁区兴义路8号30层

专利法律状态

2023-10-10

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):A61H1/02；专利申请号:2017113287145；专利号:ZL2017113287145；合同备案号:X2023310000146；让与人:上海电气集团股份有限公司；受让人:上海电气智能康复医疗科技有限公司；发明名称:基于虚拟现实的上肢康复训练设备；申请日:20171213；申请公布日:20190621；授权公告日:20220614；许可种类:排他许可；备案日期:20230919
2023-09-22

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的注销；IPC(主分类):A61H1/02；合同备案号:X2019310000013；让与人:上海电气集团股份有限公司；受让人:上海电气智能康复医疗科技有限公司；解除日:20230904
2022-06-14

授权

状态信息

授权
2019-11-01

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):A61H1/02；合同备案号:X2019310000013；让与人:上海电气集团股份有限公司；受让人:上海电气智能康复医疗科技有限公司；发明名称:基于虚拟现实的上肢康复训练设备；申请日:20171213；申请公布日:20190621；许可种类:独占许可；备案日期:20191008
2019-07-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A61H1/02；申请日:20171213
2019-06-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实的上肢康复训练设备，包括人机交互系统、虚拟现实系统、控制系统和康复机器臂，康复机器臂设于患者的待训练的上肢上；人机交互系统用于获取上肢的上肢数据，并根据上肢数据选择与患者对应的训练模式；控制系统用于获取在训练模式下进行训练时康复机器臂的运动数据并发送至虚拟现实系统；虚拟现实系统用于根据上肢数据选择与患者对应的训练场景，还用于将运动数据与训练场景融合生成三维图像。本发明的上肢康复训练设备能够覆盖患者的整个康复周期、多种训练模式选择以及融入生活情景的虚拟现实场景，虚拟现实技术可以轻松地引导患者完成特定的动作任务，提高患者的训练效果。

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