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专利状态
下肢康复设备及基于其的评估装置、方法
有效
专利申请进度
申请
2019-03-29
申请公布
2019-06-25
授权
2022-08-09
预估到期
2039-03-29
专利基础信息
申请号 CN201910251858.8 申请日 2019-03-29
申请公布号 CN109924985A 申请公布日 2019-06-25
授权公布号 CN109924985B 授权公告日 2022-08-09
分类号 A61B5/11;A61H1/02
分类 医学或兽医学;卫生学;
申请人名称 上海电气集团股份有限公司
申请人地址 上海市长宁区兴义路8号30层
专利法律状态
  • 2023-10-10
    专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
    状态信息
    专利实施许可合同备案的生效;IPC(主分类):A61B5/11;专利申请号:2019102518588;专利号:ZL2019102518588;合同备案号:X2023310000146;让与人:上海电气集团股份有限公司;受让人:上海电气智能康复医疗科技有限公司;发明名称:下肢康复设备及基于其的评估装置、方法;申请日:20190329;申请公布日:20190625;授权公告日:20220809;许可种类:排他许可;备案日期:20230919
  • 2022-08-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-07-19
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A61B5/11;申请日:20190329
  • 2019-06-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种下肢康复设备及基于其的评估装置、方法。其中,评估装置包括:位移采集模块,用于在用户使用下肢康复设备的运动过程中,周期性采集用户的腰部中心的运动位移,并生成运动位移的时间序列;序列分割模块,用于按照运动位移的周期变化将时间序列分割成若干子时间序列;期望统计模块,用于计算所有子时间序列的平均长度;判断模块,用于判断平均长度是否小于当前子时间序列的长度;若是,则调用提示模块,用于发送表征用户疲劳的信号。本发明的评估装置可以通过比对当前步伐周期和历史平均步伐周期来判断康复病人是否疲劳,以决定是否继续使用下肢康复设备进行此次康复运动,为评估康复病人的康复进展提供了准确的参考。