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专利状态

七轴焊接机器人系统

有效

专利申请进度

申请

2022-03-24

授权

2022-08-05

预估到期

2032-03-24

专利基础信息

申请号	CN202220667475.6	申请日	2022-03-24
授权公布号	CN217122218U	授权公告日	2022-08-05
分类号	B23K37/02;B23K37/047
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	上海电气集团股份有限公司
申请人地址	上海市长宁区兴义路8号30层

专利法律状态

2022-08-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种七轴焊接机器人系统，包括：上料装置、变位机和六轴焊接机器人；上料装置包括第一传动机构，第一传动机构用于将待加工工件传送至目标位置；上料装置还包括上料机，上料机包括夹爪和运动机构，运动机构包括直线运动机构和旋转机构，直线运动机构与旋转机构相连，以配合带动夹爪进行直线运动和旋转运动，夹爪用于从目标位置获取待加工工件；变位机用于承载待加工工件，变位机还用于旋转待加工工件，以配合六轴焊接机器人对待加工工件进行焊接。本实用新型的七轴焊接机器人系统将六轴焊接机器人与可旋转工件的变位机组合形成七轴装置，且其上料机包括运动机构和旋转机构以在任意方向运输工件，兼顾自动上下料功能与焊接自由度。

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