控制机械臂系统移动的方法及装置

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专利状态

控制机械臂系统移动的方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-02-05

申请公布

2021-06-18

授权

2022-11-11

预估到期

2041-02-05

专利基础信息

申请号	CN202110164020.2	申请日	2021-02-05
申请公布号	CN112971991A	申请公布日	2021-06-18
授权公布号	CN112971991B	授权公告日	2022-11-11
分类号	A61B34/30
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	上海电气集团股份有限公司
申请人地址	上海市长宁区兴义路8号30层

专利法律状态

2022-11-11

授权

状态信息

授权
2021-02-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明是关于一种控制机械臂系统移动的方法及装置，涉及机器人技术领域，用以解决现有技术中用户凭经验移动机械臂系统导致移动效率低的问题。本发明包括：确定并显示导航空间坐标系中机械臂系统的当前操作位置以及导航空间坐标系中机械臂系统需要进行操作的目标位置；在机械臂系统移动过程中，根据机械臂系统移动的位移，更新导航空间坐标系中当前操作位置。由于本发明实施例显示并随着机械臂系统的移动实时更新机械臂系统的当前操作位置，供用户查看，从而提高移动效率和精准度。

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