手术导航系统及用于虚拟空间三维模型与现实空间位置对应的方法

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专利状态

手术导航系统及用于虚拟空间三维模型与现实空间位置对应的方法

有效

专利申请进度

申请

2021-08-18

申请公布

2021-11-16

授权

2023-04-25

预估到期

2041-08-18

专利基础信息

申请号	CN202110949777.2	申请日	2021-08-18
申请公布号	CN113648057A	申请公布日	2021-11-16
授权公布号	CN113648057B	授权公告日	2023-04-25
分类号	A61B34/10;A61B34/20
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	上海电气集团股份有限公司
申请人地址	上海市长宁区兴义路8号30层

专利法律状态

2023-04-25

授权

状态信息

授权
2021-11-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种手术导航系统及用于虚拟空间三维模型与现实空间位置对应的方法。其中，手术导航系统包括光学定位设备和混合现实显示设备。光学定位设备用于采集目标器官、手术器械以及混合现实显示设备在现实空间内的坐标数据，并将采集的坐标数据发送至混合现实显示设备；混合现实显示设备用于对接收的坐标数据进行变换处理，得到目标器官、手术器械以及混合现实显示设备在虚拟空间内的坐标数据，以及将目标三维模型和手术器械的三维模型展示于虚拟空间内，以使目标三维模型在虚拟空间内的位置与目标器官在现实空间内的位置对应重合，以及手术器械的三维模型在虚拟空间内的位置与手术器械在现实空间内的位置对应重合。

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