一种机器人自动上下料系统

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专利状态

一种机器人自动上下料系统

有效

专利申请进度

申请

2020-04-21

授权

2020-11-27

预估到期

2030-04-21

专利基础信息

申请号	CN202020602405.3	申请日	2020-04-21
授权公布号	CN212020806U	授权公告日	2020-11-27
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	宝鸡石油钢管有限责任公司
申请人地址	北京市西城区六铺炕

专利法律状态

2020-12-11

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B25J 15/00；专利号:ZL2020206024053；登记生效日:20201201；变更事项:专利权人；变更前权利人:宝鸡石油钢管有限责任公司；变更后权利人:中国石油天然气集团有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:721000 陕西省宝鸡市姜谭路10号；变更后权利人:100000 北京市西城区六铺炕；变更事项:专利权人；变更前权利人:；变更后权利人:宝鸡石油钢管有限责任公司
2020-11-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动上下料系统，包括控制系统和工业机器人本体，工业机器人本体包括固定端和工作端，工作端设有识别系统，识别系统一侧设有夹持机构，在识别系统和夹持机构之间设有用于对夹持机构保护的防碰撞系统。工作端设有安装板，识别系统和防碰撞系统依次设在安装板上，夹持机构设置在防碰撞系统远离识别系统一侧，夹持机构带动防碰撞系统相对于安装板上下移动。通过使用机器人、识别系统、夹持机构及防碰撞系统，有效且安全的解决了人工取卸工件的问题，不仅降低了劳动强度，同时也减少了企业生产成本；内涨式夹具能有效，且具有针对性的对筒型结构的工件进行夹取，连接撑杆外侧设有聚氨酯，能有效对内螺纹进行保护。

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