首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
基于自动定位的线缆码垛控制方法、装置、设备及介质
有效
专利申请进度
申请
2023-10-30
申请公布
2023-12-01
授权
2024-02-13
预估到期
2043-10-30
专利基础信息
申请号
CN202311415972.2
申请日
2023-10-30
申请公布号
CN117142156A
申请公布日
2023-12-01
授权公布号
CN117142156B
授权公告日
2024-02-13
分类号
G06V20/50;B65G61/00;B65G43/08;B65G47/90
分类
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称
深圳市金环宇电线电缆有限公司
申请人地址
广东省深圳市宝安区松岗街道潭头西部工业区14栋
专利法律状态
2024-02-13
授权
状态信息
授权
2023-12-19
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B65G61/00;申请日:20231030
2023-12-01
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了基于自动定位的线缆码垛控制方法、装置、设备及介质,方法包括:接收目标码垛区域图像并提取得到图像关键信息,根据位置检测信息对图像关键信息进行三维解析得到三维解析信息,判断三维解析信息与当前码放数据队列是否相匹配,若相匹配则确定与码放规则对应的目标码放位置并发出对应控制指令至机械手,完成线缆码放操作后更新当前码放数据队列。上述的控制方法,能够基于采集得到的目标码垛区域图像提取得到图像关键信息并结合位置检测信息进行三维定位,从而准确识别已码垛线缆的具体位置并确定后续线缆的目标码放位置,从而基于目标码放位置控制机械手对线缆进行准确码放,大幅提高了线缆码垛的精确性。
更多专利
1
一种线芯保护型电缆
2
一种螺旋状铠装电缆
3
一种用于电缆材料的压削机
4
一种线缆收线装置
5
一种电线电缆用聚氯乙烯混合物及其制备方法
6
装线盘
7
基于自动定位的线缆码垛控制方法、装置、设备及介质
8
紧压弓型电缆导体
9
一种螺旋状铠装电缆的生产方法
10
类紧压异形线绞合导体单线拉制模具以及导体
11
一种环保耐火信号电缆的清理装置和冷却装置
12
一种矿物绝缘电缆
13
一种带有自定心机构的电缆生产用挤出模具
14
紧压半圆型电缆导体
15
紧压扇形电缆导体
16
一种电缆挤出成形设备
17
一种金属铠装型电缆
18
一种多层式电缆
19
一种无机矿物质型电缆
20
电缆导体成型装置
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部