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专利状态
基于自动定位的线缆码垛控制方法、装置、设备及介质
有效
专利申请进度
申请
2023-10-30
申请公布
2023-12-01
授权
2024-02-13
预估到期
2043-10-30
专利基础信息
申请号 CN202311415972.2 申请日 2023-10-30
申请公布号 CN117142156A 申请公布日 2023-12-01
授权公布号 CN117142156B 授权公告日 2024-02-13
分类号 G06V20/50;B65G61/00;B65G43/08;B65G47/90
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 深圳市金环宇电线电缆有限公司
申请人地址 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头西部工业区14栋
专利法律状态
  • 2024-02-13
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-12-19
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65G61/00;申请日:20231030
  • 2023-12-01
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了基于自动定位的线缆码垛控制方法、装置、设备及介质,方法包括:接收目标码垛区域图像并提取得到图像关键信息,根据位置检测信息对图像关键信息进行三维解析得到三维解析信息,判断三维解析信息与当前码放数据队列是否相匹配,若相匹配则确定与码放规则对应的目标码放位置并发出对应控制指令至机械手,完成线缆码放操作后更新当前码放数据队列。上述的控制方法,能够基于采集得到的目标码垛区域图像提取得到图像关键信息并结合位置检测信息进行三维定位,从而准确识别已码垛线缆的具体位置并确定后续线缆的目标码放位置,从而基于目标码放位置控制机械手对线缆进行准确码放,大幅提高了线缆码垛的精确性。