电机编码器的位置反馈自适应校正方法及其伺服驱动器

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

电机编码器的位置反馈自适应校正方法及其伺服驱动器

有效

专利申请进度

申请

2015-11-12

申请公布

2016-02-03

授权

2018-03-06

预估到期

2035-11-12

专利基础信息

申请号	CN201510772662.5	申请日	2015-11-12
申请公布号	CN105305921A	申请公布日	2016-02-03
授权公布号	CN105305921B	授权公告日	2018-03-06
分类号	H02P23/14;H02P25/02;H02K11/21
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	上海新时达电气股份有限公司
申请人地址	上海市嘉定区南翔镇新勤路289号

专利法律状态

2018-03-06

授权

状态信息

授权
2016-03-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):H02P 23/14申请日:20151112
2016-02-03

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及伺服电机控制技术领域，公开了一种电机编码器的位置反馈自适应校正方法及其伺服驱动器。该方法包含以下步骤：伺服驱动器周期性地向编码器发送用于请求电机转子当前位置的请求数据帧；伺服驱动器判断接收到的反馈数据帧所携带的反馈信息是否为正确传输的数据；如果不为正确传输的数据，则根据前N个周期检测到的电机转子的加速度、速度和前一个周期检测到的电机转子位置，估算当前电机转子位置，并将计算到的位置作为本周期检测到的电机转子位置，其中，N为大于2的整数。从而克服由于现场环境导致的伺服驱动器的请求数据帧和编码器的反馈信息错误等造成的闭环控制精度问题，进而避免由于闭环控制精度受到破坏而导致的电机过流、机械损坏等。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信