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专利状态
一种折弯机器人
有效
专利申请进度
申请
2017-02-08
申请公布
2017-05-10
授权
2019-06-21
预估到期
2037-02-08
专利基础信息
申请号 CN201710069123.4 申请日 2017-02-08
申请公布号 CN106625627A 申请公布日 2017-05-10
授权公布号 CN106625627B 授权公告日 2019-06-21
分类号 B25J9/04;B25J11/00;B25J15/06;B25J18/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海新时达电气股份有限公司
申请人地址 上海市嘉定区南翔镇新勤路289号
专利法律状态
  • 2019-06-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-06-06
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/04;申请日:20170208
  • 2017-05-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及工业自动化领域,公开了一种折弯机器人。本发明中的折弯机器人与折弯机配合使用,用于折弯待折弯钣金件,包括:基座、悬臂、大臂、前臂、腕关节和夹具;所述悬臂利用第一轴和所述基座连接,所述悬臂利用第二轴与所述大臂旋转连接,所述大臂利用第三轴与所述前臂旋转连接,所述前臂利用所述腕关节与所述夹具旋转连接;所述折弯机器人的尺寸需满足一定条件。使得本发明实施方式中的折弯机器人只需五轴即可实现折弯作业,不仅降低用于折弯作业的机器人的成本,还能在没有辅助设施的情况下更加灵活地完成作业。