驱动器集成多种工业总线的实现方法

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专利状态

驱动器集成多种工业总线的实现方法

有效

专利申请进度

申请

2015-11-13

申请公布

2016-02-03

授权

2019-03-29

预估到期

2035-11-13

专利基础信息

申请号	CN201510780378.2	申请日	2015-11-13
申请公布号	CN105306326A	申请公布日	2016-02-03
授权公布号	CN105306326B	授权公告日	2019-03-29
分类号	H04L12/40;H04L29/06
分类	电通信技术;
申请人名称	上海新时达电气股份有限公司
申请人地址	上海市嘉定区思义路1560号

专利法律状态

2019-03-29

授权

状态信息

授权
2016-03-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):H04L 12/40申请日:20151113
2016-02-03

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了驱动器集成多种工业总线的实现方法，将驱动器的通信模型分为物理层、协议层、接口层和驱动应用层。物理层包括网络硬件接口和CAN硬件接口；协议层包括Powerlink协议栈、EtherCAT协议栈和CANOpen的Cia301协议栈；接口层包括函数接口、对象集合和对象字典；驱动应用层用于实现Cia402协议的功能。本发明可在驱动器上同时集成Powerlink总线、EtherCAT总线和CANOpen总线的功能，并具有较高的传输速率，支持多个驱动的同步。

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