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专利状态
永磁同步电机初始磁极的自学习方法
有效
专利申请进度
申请
2016-09-12
申请公布
2017-01-04
授权
2018-11-02
预估到期
2036-09-12
专利基础信息
申请号
CN201610818044.4
申请日
2016-09-12
申请公布号
CN106301106A
申请公布日
2017-01-04
授权公布号
CN106301106B
授权公告日
2018-11-02
分类号
H02P6/16
分类
发电、变电或配电;
申请人名称
上海新时达电气股份有限公司
申请人地址
上海市嘉定区南翔镇新勤路289号
专利法律状态
2018-11-02
授权
状态信息
授权
2017-02-01
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):H02P 6/16申请日:20160912
2017-01-04
公布
状态信息
公开
摘要
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机初始磁极的自学习方法,该方法包括:向电机绕组注入N个正负电压脉冲对,并利用增量式编码器获取N个正负电压脉冲对所对应的偏移量;将N个偏移量中最小的偏移量对应的正负电压脉冲对的电角度分别作为第一初始磁极电角度和第二初始磁极电角度;根据第一初始磁极电角度向电机绕组施加第一电压脉冲,并采集对应于第一电压脉冲的第一电流;根据第二初始磁极电角度向电机绕组施加第二电压脉冲,并采集对应于第二电压脉冲的第二电流;根据第一电流和第二电流确定永磁同步电机的初始磁极电角度。本发明实施方式在电机上电后可自动学习得到初始磁极,实现电机的准确控制,避免损坏电机。
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