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专利状态

机器人控制系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2016-08-06

申请公布

2016-11-16

授权

2018-09-21

预估到期

2036-08-06

专利基础信息

申请号	CN201610637990.9	申请日	2016-08-06
申请公布号	CN106113043A	申请公布日	2016-11-16
授权公布号	CN106113043B	授权公告日	2018-09-21
分类号	B25J9/16;G06F17/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海新时达电气股份有限公司
申请人地址	上海市嘉定区南翔镇新勤路289号

专利法律状态

2018-09-21

授权

状态信息

授权
2016-12-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20160806
2016-11-16

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种机器人控制系统及方法。本发明中机器人控制系统包括：控制器、第一机器人与第二机器人；控制器获取第一矩阵变换到第二矩阵的变换矩阵；第一矩阵表征第一机器人相对于预设参照物的初始位置和初始姿态，第二矩阵表征第一机器人相对于预设参照物的目标位置与目标姿态；变换矩阵表征第一机器人从初始位置和初始姿态移动至目标位置与目标姿态的过程中执行的动作；控制器根据第一矩阵变换、变换矩阵控制第一机器人运动，根据第三矩阵与变换矩阵控制第二机器人运动；第三矩阵表征第二机器人相对于第一机器人的目标位置和目标姿态。这样，使得一个机器人可以跟随运动的另一个机器人并相对其做出预设的动作。

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