编码器的滤波方法及装置_专利查询-品牌网

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专利状态

编码器的滤波方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2016-07-31

申请公布

2016-12-21

授权

2019-03-29

预估到期

2036-07-31

专利基础信息

申请号	CN201610619974.7	申请日	2016-07-31
申请公布号	CN106253763A	申请公布日	2016-12-21
授权公布号	CN106253763B	授权公告日	2019-03-29
分类号	H02P6/10;H02P6/16
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	上海新时达电气股份有限公司
申请人地址	上海市嘉定区南翔镇新勤路289号

专利法律状态

2019-03-29

授权

状态信息

授权
2017-01-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):H02P 6/10申请日:20160731
2016-12-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及伺服控制技术领域，公开了一种编码器的滤波方法及装置。本发明中，该滤波方法包括：检测电机当前的整体运转方向；根据电机当前的整体运转方向将编码器在即将到来的第一预设时间段内输出的特定波形滤除；其中特定波形为与当前的整体运转方向不相符的波形。本发明实施方式还提供了一种编码器的滤波装置。本发明实施方式与现有技术相比，使得可以有效滤除电机低速抖动时的波形，从而可以提高伺服的控制精度和稳定性。

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