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专利状态
机器人操作盒及操作系统
有效
专利申请进度
申请
2016-12-20
申请公布
2017-05-31
授权
2019-08-27
预估到期
2036-12-20
专利基础信息
申请号 CN201611185495.5 申请日 2016-12-20
申请公布号 CN106774118A 申请公布日 2017-05-31
授权公布号 CN106774118B 授权公告日 2019-08-27
分类号 G05B19/05
分类 控制;调节;
申请人名称 上海新时达电气股份有限公司
申请人地址 上海市嘉定区南翔镇新勤路289号
专利法律状态
  • 2019-08-27
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-06-23
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05B19/05;申请日:20161220
  • 2017-05-31
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及机器人领域,公开了一种机器人操作盒及操作系统。机器人操作盒包括:控制模块以及通信板;控制模块与通信板电性连接,并建立通信连接,通信板上至少设有第一、第二信号输入输出模块;控制模块用于接收示教器下发的编程指令,获取编程指令对应的控制指令,并获取控制指令对应的信号输入输出信息;在机器人仿真演示时,控制模块将控制指令发送给仿真设备进行仿真;第一信号输入输出模块演示信号输入输出信息;在操作真实器件时,控制模块将信号输入输出信息发送给第二信号输入输出模块,由第二输入输出模块将信号输入输出信息传输给外接设备。采用本发明的实施方式,既能提供虚拟环境的机器人仿真演示,又能接入真实器件进行实体操作。