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专利状态

人机互动体感车

有效

专利申请进度

申请

2017-07-06

授权

2018-04-17

预估到期

2027-07-06

专利基础信息

申请号	CN201720814365.7	申请日	2017-07-06
授权公布号	CN207241896U	授权公告日	2018-04-17
分类号	B62K11/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	杭州骑客智能科技有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢(南楼1层、3层及北楼3-4层)

专利法律状态

2018-04-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型所提供的一种人机互动体感车包括车体及设于车体上的两个车轮，车轮在径向方向上可绕车体转动；车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、控制装置以及用以驱动车轮的驱动装置，支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，脚踏装置包括脚踏底板以及位于脚踏底板与支撑骨架之间且用以感测脚踏装置受力信息的第一位置传感器，控制装置根据两个脚踏装置的受力信息控制驱动装置驱动车轮移动或转向。上述人机互动体感车通过根据脚踏装置的受力信息控制驱动装置驱动车轮移动或转动，可以有效解决现有的平衡车需要将支撑骨架设计成需要转动的两个部分，通过两个部分发生转动才能够控制车轮转动所导致的结构复杂的问题。

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